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  1. Jianjian Wang, Pingfa Feng, Zhiwei Li, Jianfu Zhang, Dingwen Yu, Zhijun Wu, Zhongpeng Zheng. Vibration-chiseling machining method. America, PCT/CN2023/126872. [详细]
  2. 王健健,张建富,郑中鹏,冯平法,吴志军,郁鼎文,李志伟. 金属表面高深宽比柱状微纳织构的高效加工装置和方法:CN202310118836.0[P].2023-4-28.(公开) [详细]
  3. 王健健,冯平法,李志伟,张建富,郁鼎文,吴志军,郑中鹏. 制备金属微纤维的振动加工方法、装置、电子设备及介质:CN202310167268.3[P].2023-02-27.(公开) [详细]
  4. 王健健,冯平法,李志伟,张建富,郁鼎文,吴志军. 高深宽比表面微结构的倒退式振动切削加工方法及系统: CN202210070821.7[P].2022-06-10.(授权) [详细]
  5. 王健健,冯平法,李志伟,张建富,郁鼎文,吴志军,郑中鹏. 锯齿状多级表面微织构的仿形振动切削加工方法及装置: CN202210474233.X[P].2022-07-29.(公开) [详细]
  6. 王健健,冯平法,李志伟,张建富,郁鼎文,吴志军,郑中鹏. 金属表面三维结构的加工方法、装置、设备及存储介质: CN202210466635.5[P]. 2022-08-05.(授权) [详细]
  7. 王健健,张建富,刘嘉辉,冯平法,郁鼎文,吴志军,张翔宇. 基于轨迹匹配的振动锤击表面强化装置及其控制方法[P]. 北京市:CN115305327A,2022-11-08. [详细]
  8. 张建富,冯平法,赵甘霖,吴志军,郁鼎文. 一种增强现实三维注册方法及装置[P]. 北京市:CN112053447B,2022-10-25. [详细]
  9. 张建富,王子标,刘嘉辉,冯峰,冯平法,王健健,张翔宇. 纵弯匹配振动的内孔强化装置[P]. 北京市:CN115232937A,2022-10-25. [详细]
  10. 王健健,张建富,兰天,冯平法,郁鼎文,吴志军,张翔宇. 超声加工系统承载能力的测量装置及评价方法[P]. 北京市:CN115077691A,2022-09-20. [详细]
  11. 张建富,王子标,刘嘉辉,王健健,冯平法,吴志军,郁鼎文. 环形零件变形校正方法和系统[P]. 北京市:CN114818172A,2022-07-29. [详细]
  12. 王健健,冯平法,郑中鹏,张建富,吴志军,郁鼎文,李志伟. 非对称仿生鱼鳞型微结构的加工方法及装置[P]. 北京市:CN114770217A,2022-07-22. [详细]
  13. 王健健,张建富,杨金川,冯平法,吴志军,郁鼎文. 双激励超声椭圆振动切削装置及其优化设计方法[P]. 北京市:CN113941872A,2022-01-18. [详细]
  14. 冯平法,张建富,罗文涛,郁鼎文,吴志军. 智能拧紧设备[P]. 北京市:CN111002019B,2021-12-31. [详细]
  15. 张建富,王子标,沈岳,王健健,冯平法,吴志军,郁鼎文. 用于孔强化的挤压芯棒及其设计方法、孔强化系统[P]. 北京市:CN113722825A,2021-11-30. [详细]
  16. 沈岳,郭忠,王子标,刘嘉辉,李月琳. 一种冷挤压强化连接孔的渐进式挤压芯棒[P]. 山东省:CN214919301U,2021-11-30. [详细]
  17. 冯平法,张建富,兰天,王健健,郁鼎文,吴志军. 一种超磁致伸缩换能器及其温控方法[P]. 北京市:CN113102209B,2021-11-23. [详细]
  18. 张建富,冯平法,周辉林,吴志军,郁鼎文. 超磁致伸缩超声换能器谐振频率确定装置及方法[P]. 北京市:CN111504444B,2021-11-05. [详细]
  19. 张建富,冯平法,罗文涛,崔若愚,吴志军,郁鼎文. 仿生力驱动装置及其控制方法[P]. 北京市:CN110385706B,2021-10-19. [详细]
  20. 张建富,冯平法,黄博浩,郁鼎文,吴志军. 无人机状态监管方法、装置、系统及可读存储介质[P]. 北京市:CN111459187B,2021-09-07. [详细]
  21. 冯平法,查慧婷,刘世杰,张建富,冯峰,杨金川. 超磁致伸缩超声换能器、单激励超磁致伸缩超声椭圆振动刀柄和超声加工系统[P]. 北京市:CN112170151B,2021-09-07. [详细]
  22. 张建富,冯平法,崔若愚,马恪,郁鼎文,吴志军. 超声加工装置及超声加工系统[P]. 北京市:CN112317288B,2021-09-07. [详细]
  23. 张建富,冯平法,肖轩,余畅,王健健,吴志军,郁鼎文. 基于视觉的转轴位姿检测方法和装置[P]. 北京市:CN113205561A,2021-08-03. [详细]
  24. 张建富,高鹏,杜天宇,冯平法,吴志军,郁鼎文. 分体式TBM刀盘结合部特性缩尺测量方法及系统[P]. 北京市:CN110427656B,2021-07-27. [详细]
  25. 张建富,冯平法,阿曼沙,马恪,吴志军,郁鼎文. 用于蜂窝复合材料的杆组式装夹系统[P]. 北京市:CN110524276B,2021-04-27. [详细]
  26. 张建富,冯平法,黄博浩,郁鼎文,吴志军. 基于无人机集群的应急临时网络通信方法及装置[P]. 北京市:CN111722644A,2020-09-29. [详细]
  27. 冯平法,张建富,罗文涛,郁鼎文,吴志军. 一种用于螺栓联接的拧紧力矩自适应补偿方法[P]. 北京市:CN109583043B,2020-09-22. [详细]
  28. 张建富,冯平法,周辉林,郁鼎文,吴志军,查慧婷. 一种超磁致伸缩材料换能器预紧方法与装置[P]. 北京市:CN110841893B,2020-08-14. [详细]
  29. 张建富,林志杭,陈军闯,陈艳娟,冯平法,郁鼎文,吴志军. 轧辊磨床的工件定位装置及其温度检测方法[P]. 北京市:CN106826433B,2020-06-19. [详细]
  30. 张建富,冯平法,罗文涛,吴志军,郁鼎文. 螺栓位姿检测仪及螺栓位姿检测拧紧装置[P]. 北京市:CN109909732B,2020-06-12. [详细]
  31. 张建富,吴志军,马恪,罗文涛,冯平法,郁鼎文. 一种面向叠层材料的超声辅助钻铆装置[P]. 北京市:CN109926826B,2020-06-12. [详细]
  32. 张建富,冯平法,周辉林,郁鼎文,吴志军. 稳态平衡冷却系统及其方法[P]. 北京市:CN108662834B,2020-05-19. [详细]
  33. 张建富,冯平法,王骁,郁鼎文,吴志军. 无人机路径规划方法、系统、计算机设备及可读存储介质[P]. 北京市:CN111142557A,2020-05-12. [详细]
  34. 张建富,冯平法,周辉林,郁鼎文,吴志军. 超磁致伸缩换能器谐振频率跟踪系统及方法[P]. 北京市:CN109061294B,2020-01-24. [详细]
  35. 张建富,冯平法,周辉林,郁鼎文,吴志军. 热装式超磁致伸缩超声刀柄[P]. 北京市:CN109109173B,2019-11-22. [详细]
  36. 张建富,冯平法,罗文涛,郁鼎文,吴志军. 柔性螺栓垫圈上料系统[P]. 北京市:CN109573531B,2019-11-22. [详细]
  37. 张建富,郁鼎文,周辉林,冯平法,吴志军. 超声系统负载与谐振频率关系的测试装置[P]. 北京市:CN108287196B,2019-11-22. [详细]
  38. 张建富,冯平法,罗文涛,郁鼎文,吴志军. 应激传感系统及应用应激传感系统的机器人[P]. 北京市:CN109269690B,2019-10-18. [详细]
  39. 张建富,郁鼎文,周辉林,冯平法,吴志军. 超磁致伸缩超声换能器、超声刀柄及旋转超声加工系统[P]. 北京市:CN108704830B,2019-07-09. [详细]
  40. 张建富,冯平法,查慧婷,郁鼎文,吴志军. 一种超声振动辅助螺旋铣磨螺纹方法[P]. 北京:CN107442873A,2017-12-08. [详细]